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工件的安置在相对坐标系2中，加工进程咱们只是丈量刀具的在座标系1中的相对地位，然后由中间节制单位进行计较节制。通信单位模块通信单位模块通信单位模块通信单位模块因为积木式机床是将并联机构与串连机构进行自由组合的，不能像现有的机床那样有牢固的操纵体系。

　　单靠机床的中间节制单位进行计较节制明显不太实际，咱们可以操纵如今发财的计较机技能、假造实际技能和仿真技能等将机床的节制模块组合好今后，构成号令然后经由过程通信单位模块导入中间节制单位。

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  从活动学的角度来看，杆件是具备必定刚度的刚体，杆件长度的变革或杆件基点的挪动决议了动平台的活动速率、加快度、地位和姿势。它的特色是所有的分支机构可同时担当驱动器输出而**配合给出输入。

　　大进步了主轴体系的高速机能，使其更得当高速加工。杆件及其驱动杆件及其驱动杆件及其驱动杆件及其驱动杆件是并联机构的活动输出构件。杆件的物理布局包含机器构件、电气器件、液压部件和它们的组合，可分为牢固杆长和可变杆长两大类。